To be rude and unkind to someone, showing no respect at all

Sally's despotic and abusive husband always treated her like a doormat, until she realized she was better off poor, but without him, and left him overnight

Il marito di Sally, uomo dispotico e violento, ha sempre trattato la moglie come una pezza da piedi, finché finalmente Sally ha capito che sarebbe stata meglio povera, ma senza di lui, e se ne è andata da un giorno all'altro

He treats me like a piece of dirt. Maybe he doesn't love me anymore

Ormai mi tratta come una pezza da piedi; che non mi ami più?

She seems more a slave than a wife to me, he usually treats her like a piece of dirt

Per me quella povera donna è una schiava più che una moglie; il marito la tratta come una scarpa vecchia

This idiom uses dirt – synonym of soil or earth – in the sense of something worthless, a usage dating from the 14th century