To run away; to flee hastily

The two criminals intended to stick him up, but when Louis pulled out his police badge and his gun, they showed a clean pair of heels

I due malviventi avevano intenzione di rapinarlo, ma quando Luigi ha tirato fuori il distintivo della polizia e la pistola, sono fuggiti a gambe levate

Hearing the police sirens getting closer and closer, the robbers took to their heels and fled empty-handed

Al suono delle sirene della polizia sempre più vicino, i rapinatori sono fuggiti a gambe levate e a mani vuote

I know they teach you not to run in front of a wild bear, but as soon as my brother saw the bear not far away, he took to his heels and made a run for it

So che ti insegnano a non fuggire davanti a un orso, ma non appena mio fratello ha intravisto l'orso bruno non lontano da lì, ha alzato i tacchi e si è dato alla fuga

This expression alludes to the fact that the heels are all one sees of a fugitive running away fast.