Take the wheel


Prendere in mano il volante

Mettersi alla guida / Mettersi al volante


Meanings
To start driving

Examples
As soon as you took the wheel you made an infraction after another. Where did you get your license, man?
Da quando hai preso in mano il volante, ne hai combinate di tutti i colori. Ma chi ti ha dato la patente?

It's a very long drive, but there's two of us, so whenever one is tired, the other one can take the wheel
È un viaggio molto lungo, ma siamo in due, perciò quando uno è stanco, l'altro può mettersi alla guida