To do something without asking for permission to do it

Since I was sure you would accept my invitation to dinner, I took the liberty of reserving a table for tonight at 8.00

Sapevo che non avresti rifiutato il mio invito a cena, perciò mi sono preso la libertà di prenotare un tavolo per questa sera alle 8.00

Sapevo che non potevi più partire, perciò mi sono preso la libertà di annullare la nostra prenotazione

I knew you couldn't go anymore, so I took the liberty of cancelling our reservation

Excuse me if I take the liberty of making a remark, but I think that your data are incorrect

Scusi se mi permetto di fare un'osservazione, ma penso che i dati in Suo possesso non siano corretti