To enter a place; to step on a place

We had such an awful fight that my "former" friend forbid me to set foot in her house ever again

Abbiamo avuto un litigio talmente folle che la mia "ex" amica mi ha intimato di non mettere mai più piede in casa sua

After six months spent at sea, all the sailors couldn't wait to set foot on dry land

Dopo sei mesi passati in mare, tutti i marinai non vedevano l'ora di mettere piede sulla terra ferma

No man has set foot on Mars, as yet

Nessun uomo ha messo piede su Marte, finora