To see someone go away

We met Tom at the mall, but I can't stand him and I was really happy to finally see the back of him

Abbiamo incontrato Tom al centro commerciale, ma io non lo sopporto proprio, perciò sono stato veramente felice nel vederlo andar via

It's 3 a.m. and your friends are still here! They've been here for ages and I can't wait to see them go

Sono le 3 di notte e i tuoi amici sono ancora qui! Sono arrivati ore fa e non vedo l'ora di vederli andar via