Out of danger and uninjured

The parents were worried sick because they feared that their children got lost in the woods, but three hours later they reappeared safe and sound

I genitori erano preoccupati da morire perché temevano che i loro figli si fossero persi nel bosco, ma dopo tre ore eccoli riapparire sani e salvi

 After six months of adventurous and dangerous traveling, she has arrived back home safe and sound from her world tour

Dopo sei mesi di viaggio avventuroso e pericoloso, è tornata a casa sana e salva dal giro del mondo

 Four freeride skiers were just sideswiped by an avalanche at high altitude; luckily they got out alive and well

Quattro sciatori fuori pista sono stati sfiorati da una valanga in alta quota; fortunatamente ne sono usciti sani e salvi