To desire to do something

"Hi Charlie! Do you fancy a game of pool?" "I'm sorry, but I am very busy"

"Ciao Carlo! Hai voglia di fare una partita a biliardo?" "Mi dispiace, ma sono occupatissimo"

I've been sitting here at the computer all day long and now I just feel like going out for a nice walk and meeting up with my pals at the pub

Sono stato seduto qui di fronte al computer per tutto il giorno e adesso ho solo voglia di uscire a fare una passeggiata e incontrarmi al pub con i miei amici

"Shall we go dancing tonight?" "No, I don't feel like dancing. My feet hurt!"

"Andiamo in discoteca questa sera?" "No, non ho voglia di ballare, mi fanno male i piedi!"