Fig.: to regret or complain about something that cannot be undone or changed, as the spilled milk that cannot be recovered

It's useless to cry over spilled milk; what's done is done

È inutile piangere sul latte versato; quel che è fatto è fatto

You didn't feel like tidying up your mess The dog entered your room, found your soccer team's
jersey on the bed, played with it and tore it all up. Now your jersey is in the garbage can. There's no point in crying over spilled milk, it's gone! You should have thought about it sooner.

Non avevi voglia di sistemare il tuo casino. Il cane è entrato in camera tua, ha trovato sul letto la maglia della tua squadra di calcio, ci ha giocato e l'ha strappata tutta. Adesso la tua maglia è nell'immondizia. È inutile piangere sul latte versato, non c'è più! Dovevi pensarci prima.

This metaphor is very old indeed. It already appeared in James Howell's "Paroimiografia" as a proverb in 1659