(cliché)  Not at all drunk; clear-headed.

You should always be sober as a judge when you drive, especially when kids are on board

Si dovrebbe essere sempre perfettamente sobri quando si guida, soprattutto quando ci sono bambini a bordo

Evidently your friend must hold his liquor well because he already had half a bottle of vodka and is still as sober as a judge

Evidentemente il tuo amico regge molto bene l'alcol visto che si è bevuto già mezza bottiglia di vodka ma è ancora lucido

This simile goes back to the late 17th century. If sobriety is the essence of good judgement, then good judges should be sober!